Los sistemas de autoequilibrado son cruciales para los vehículos de movilidad personal (VMP) eléctricos, ya que les permiten mantenerse estables y seguros mientras están en movimiento. Estos sistemas utilizan una combinación de sensores, algoritmos y actuadores para detectar y corregir cualquier desequilibrio en el vehículo.
Por tanto, un sistema de autoequilibrado es crucial para el buen funcionamiento de los vehículos de micromovilidad, pero lo es mucho más para los VMP de mercancías, ya que deben llevar carga y esto los hacer más inestables, y debe contrarestarse esta tendencia. Aquí hay algunos de los enfoques comunes utilizados en los VMPs eléctricos:
- Giroscopios y acelerómetros: Estos sensores miden la inclinación y la aceleración del vehículo. Basándose en esta información, los algoritmos de control pueden calcular la posición del vehículo y determinar si está desequilibrado.
- Control de velocidad y dirección: Los sistemas de autoequilibrado controlan la velocidad y dirección de las ruedas o motores del VMP para corregir el desequilibrio detectado. Por ejemplo, si el vehículo se inclina hacia adelante, el sistema puede aumentar la velocidad de la rueda trasera para enderezarlo.
- Algoritmos de control PID (Proporcional, Integral, Derivativo): Estos algoritmos son ampliamente utilizados en los sistemas de control de VMP para ajustar continuamente la salida del sistema en respuesta a la diferencia entre el estado deseado y el estado real del vehículo.
- Control de retroalimentación háptica: Algunos VMP están equipados con sistemas que proporcionan retroalimentación táctil al usuario para ayudar en el equilibrio. Por ejemplo, el manillar o los pedales pueden vibrar o ejercer resistencia en ciertas direcciones para indicar al usuario cómo deben ajustar su posición.
- Sistemas de aprendizaje automático: Algunos fabricantes están explorando el uso de algoritmos de aprendizaje automático para mejorar la capacidad autoequilibrante de los VMP. Estos algoritmos pueden adaptarse y mejorar con el tiempo a medida que recopilan más datos sobre el comportamiento del vehículo y las condiciones del entorno.
- Baterías de alta capacidad y distribución de peso óptima: La distribución de peso adecuada, junto con baterías de alta capacidad, puede contribuir significativamente al autoequilibrio del VMP. Un centro de gravedad bajo y una distribución uniforme del peso pueden hacer que el vehículo sea más estable y fácil de controlar.
En general, la combinación de estos elementos permite a los VMP eléctricos mantenerse equilibrados de manera efectiva, lo que garantiza una experiencia de conducción segura y cómoda para los usuarios.